Последние комментарии

  • Валерий Хальзев20 мая, 8:59
    А зря он не бережет себя!Ох,зря!!!!!!!! По сценарию Майдана: выяснилась роль Ходорковского в протестах в Екатеринбурге
  • Валерий Хальзев20 мая, 8:57
    А что от нее можно ожидать?В слове  "шоу-бизнес"  о мозгах НИ СЛОВА!!!!!! 70-летнее рабство Анжелики Варум
  • Алексей Смирнов20 мая, 0:31
    Сейчас, мы вынуждены оплачивать все "эксперименты" правительства, и по другому не будетВместо возвращения денег из офшоров власти будут искать «лишние» доходы у бедняков

Оригами в робототехнике

Сегодня в робототехнике захват предметов — одна из важнейших прикладных областей.

Инженеры из США задались целью создать простое и недорогое устройство для захвата объектов различной формы, которое можно применить на производстве и в домашних условиях.

В большинстве существующих разработок не соблюдается сила и точность захватывания.

Кроме того, применение этих проектов не всегда экономически целесообразно.

Устройство, которое разработали научные сотрудники из Массачусетского технологического института, лишено этих недостатков.

Оно состоит из пластиковой пленки и жесткого каркаса, выполненного в технике оригами. Для создания воздухонепроницаемого барьера инженеры использовали прорезиненную ткань и латексную стенку воздушного шарика.

Под давлением оригами-механизм сжимается, превращаясь из сфероподобного в цилиндрический. Благодаря этому удается надежно зафиксировать объект, даже если он имеет сложную форму.

Разработчики также измерили возможность устройства по подъему тяжелых грузов. Испытания показали, что устройство может удержать предмет, превышающий в 120 раз саму массу конструкции.

Источник ➝

Популярное

))}
Loading...
наверх